People

RESEARCHERS & LECTURERS

MSC. ŠTĚPÁN KOPŘIVA, MSC.

MSc. Štěpán Kopřiva, MSc.
Praha 2, Karlovo náměstí 13, E-314
+420 224 355 743
kopriste@fel.cvut.cz

Kopřiva, Š., Pěchouček, M. 2016 Next generation services XPlanning 2, detail

Kopřiva, Š., Pěchouček, M. 2016 Next generation services XPlanning 1, detail

Vaněk, O., Kopřiva, Š., Hrstka, O., Pěchouček, M. 2016 ARETHUS - A Decision Support Platform for Reasoning About Security, detail

Vaněk, O., Kopřiva, Š., Ondráček, J., Hrstka, O., Pěchouček, M. 2016 Modeling Maritime Contraband Trafficking Activities with the Agent-Based Approach, detail

Kopřiva, Š., Pěchouček, M. 2016 Next generation services XPlanning 3, detail

Vaněk, O., Hrstka, O., Kopřiva, Š., Faigl, J., Pěchouček, M. 2015 Bi-objective maritime route planning in pirate-infested waters, detail

Hrstka, O., Vaněk, O., Kopřiva, Š., Zelinka, J., Faigl, J., Pěchouček, M. 2015 Agent-based Approach to Illegal Maritime Behavior Modeling, detail

Kopřiva, Š., Šišlák, D., Pěchouček, M. 2012 Sense and Avoid Concepts: Vehicle-Based SAA Systems (Vehicle-to-Vehicle), detail

Šišlák, D., Volf, P., Kopřiva, Š., Pěchouček, M. 2012 AgentFly: Scalable, High-Fidelity Framework for Simulation, Planning and Collision Avoidance of Multiple UAVs, detail

Kopřiva, Š., Šišlák, D., Pěchouček, M. 2012 Towards Parallel Real-Time Trajectory Planning, detail

Šišlák, D., Volf, P., Kopřiva, Š., Pěchouček, M. 2011 Agentfly: NAS-wide simulation framework integrating algorithms for automated collision avoidance, detail

Kopřiva, Š., Šišlák, D., Volf, P., Pěchouček, M. 2011 Parallel Real-time Trajectory Planning in U.S. NAS, detail

Kopřiva, Š., Šišlák, D., Pavlíček, D., Pěchouček, M. 2010 Iterative Accelerated A* Path Planning, detail