Inverse Kinematics Solver Based on the Extended Jacobian Technique

Šoch, M.

ŠOCH, M. Inverse Kinematics Solver Based on the Extended Jacobian Technique. In: GRAMATOVÁ, E. and M. FISCHEROVÁ, eds. Počítačové architektúry a diagnostika. Papradno, 2006-09-18/2006-09-20. Bratislava: Ústav informatiky SAV, 2006. p. 43-47. ISBN 80-969202-2-7.